近日，由西北工业大学联合西安天和海防智能科技有限公司完成的“最多水下自主航行器同时航行”项目，获吉尼斯世界纪录认证。
2026年8月29日，在吉尼斯世界纪录认证官与专家见证组全程见证下，116艘TH‑618型水下自主航行器依次入水布放，随即开启全自主潜航模式，整个作业过程无需人工操控。依靠实时视觉感知技术，这批航行器在水下完成自主编队、自动维持航行阵型，历经34分钟稳定潜航，顺利完成超500米预设航线的编队航行。经过官方严格核验与全程溯源审查，这项全新的吉尼斯世界纪录正式诞生。
水下集群协同航行，是全球水下智能装备领域公认的技术难题。不同于空中与水面作业环境，水下没有无线通信信号，难以实时下发控制指令，同时缺少卫星导航信号，无法依靠外部系统完成航线校准。加之水体高压、水下能见度有限，环境感知手段受限，作业容错空间狭小，如何让上百台装备实现长时间、阵型稳定的全自主协同航行，长期制约着水下无人系统的规模化应用发展。此次百艘级水下航行器集群稳定航行，实现了水下无人系统规模化协同航行的新突破。
实现集群突破的背后，离不开航行器本体小型化、智能化技术支撑。据介绍，TH‑618型水下自主航行器长61.5厘米，整机重量仅5.14千克，单人即可快速完成布放；最大续航可达30公里，能够连续作业8小时以上，航行导航精度≤5%。该型航行器搭载多自由度推进器布局，依托手机视觉摄像系统，可实现垂直升降、原地转向、水中悬停、定深控速、地形追踪、地标识别等精细化水下动作，按预设航线自主开展作业。当遭遇水体扰动、轻微碰撞等突发状况时，航行器可通过具身智能自适应纠偏机制，自主识别异常工况，实现智能脱困、快速归位。
该型航行器创新依托通用智能手机硬件搭建一体化感知与控制系统，以高集成设计简化整机架构，为水下智能装备走向轻量化、普及化提供了新的技术路径。
一项世界纪录的诞生，是长期科研攻关与产学研深度融合结出的硕果。自2010年起，西北工业大学航海学院陈建峰教授团队持续深耕水下信息感知、水下目标探测、无人航行器智能化等方向，在水声通信、水下视觉感知等领域积累大量核心技术成果。作为学校校友企业，西安天和海防智能科技有限公司则在装备整体设计、精密制造、工艺优化、品质管控方面构建起成熟的产业化体系。
校企双方依托国家重大专项开展合作，打通从基础研究、技术攻关到成果迭代落地的链条，将智能算法、集群协同技术与规模化装备制造能力相结合，推动实验室技术走向实际应用。
未来，该团队将依托小型化水下航行器集群平台，持续攻坚核心技术，挖掘海洋探测、水下作业领域的创新应用潜力，探索深海开发利用的全新发展路径。
图片来源：西北工业大学
（中国日报陕西记者站）
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